小水域智能垃圾清理船的设计与性能测试

为了清理水面漂浮垃圾,响应我省浙江提出的"五水共治"政策,文章设计制作了针对小型水域的垃圾清理船,用于代替人工清理垃圾。本装置的设计制作分为双体船体设计、传送装置设计以及控制系统设计三部分,具有体型小、重量轻、无人化、智能化的特点。装置可通过电脑规划航线,自主清理一些河道、湖泊的漂浮垃圾,遇到障碍物则可实现自主避障。装置的应用推广可有效降低作业成本,具有可观的前景。