船用北斗/惯导组合导航系统研究

针对目前船舶导航设备相对独立且被GPS所垄断的问题,本文提出了船用北斗/惯导组合导航系统,首先分析了组合导航系统的优势,其次建立了组合导航系统的数学模型,最后基于MATLAB软件,进行了仿真实验,结果表明组合导航系统具有更精确、更完备的导航信息,且可靠性更强。为船舶的安全航行提供了有力保障。