| 高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究 |
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| 引用本文： | 赵春霞,佘龙华,常文森.高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究[J].铁道学报,2011,33(7). |
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| 作者姓名： | 赵春霞 佘龙华 常文森 |
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| 作者单位： | 国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素.首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程.针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计.利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能.最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性.为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法.
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| 关 键 词： | 磁浮列车 单转向架 弯道运行 导向系统 动力学建模与控制 |
Research on Guidance System for Single Bogie of High-speed Maglev Train in the Curve Negotiation |
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| ZHAO Chun-xia,SHE Long-hua,CHANG Wen-sen.Research on Guidance System for Single Bogie of High-speed Maglev Train in the Curve Negotiation[J].Journal of the China railway Society,2011,33(7). |
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| Authors: | ZHAO Chun-xia SHE Long-hua CHANG Wen-sen |
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