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| 基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术 | |
| 作者单位： | 江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室,镇江212100;中国船舶海洋动力部件有限公司,上海201306;南京合信智能装备有限公司,南京210000 |
| 摘 要： | 传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求. |
| 关 键 词： | 激光视觉 离线自动编程 焊接机器人 Delphi |
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