| 牵引力控制系统模糊PI控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李静,李幼德,赵健,宋大凤.牵引力控制系统模糊PI控制方法研究[J].汽车工程,2004,26(3):287-290,330. |
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| 作者姓名： | 李静 李幼德 赵健 宋大凤 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车工程学院,长春,130025 |
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| 摘 要： | 提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上，采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化，有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转，有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 牵引力控制系统 模糊PI控制方法 路面自动识别系统 汽车 |
A Research on Fuzzy PI Control for Traction Control System |
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| Abstract: | The Fuzzy PI control algorithms for both engine throttle and driving wheel brake controls are proposed for vehicle traction control system.The mathematical models for engine,brake,tire and complete vehicle are set up to simulate the traction control process under typical road conditions,using above mentioned algorithms.The results show that the road automatic recognition system has good robustness,which can accurately identify the changes in road adhesion and effectively prevent excessive spin of driving wheel under various operation conditions. |
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| Keywords: | Vehicle Traction control system Fuzzy PI control |
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