| 船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计 |
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| 引用本文： | 周倩,汤华. 船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计[J]. 舰船电子工程, 2013, 33(7) |
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| 作者姓名： | 周倩 汤华 |
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| 作者单位： | 海军九○二厂 上海200083 |
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| 摘 要： | 针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入—输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 船舶航迹控制 线性化 滑模控制 输入—输出线性化 |
Sliding Mode Controllers for Ship's Track-Keeping Control Systems of Input-output Linearized Models |
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| ZHOU Qian , TANG Hua. Sliding Mode Controllers for Ship's Track-Keeping Control Systems of Input-output Linearized Models[J]. Ship Electronic Engineering, 2013, 33(7) |
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| Authors: | ZHOU Qian TANG Hua |
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| Keywords: | |
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