| 小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准 |
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| 引用本文： | 范崧伟,卞鸿巍.小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准[J].舰船电子工程,2013,33(7). |
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| 作者姓名： | 范崧伟 卞鸿巍 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系 武汉430033 |
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| 摘 要： | 论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘.论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程.同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准.实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求.
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| 关 键 词： | 三轴电子罗盘 椭球假设 罗差校准 自校准 |
Design and Error Compensation Research of 3-axis Electronic Compass in Small Multi-rotors Unmanned Vehicle |
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| FAN Songwei
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BIAN Hongwei.Design and Error Compensation Research of 3-axis Electronic Compass in Small Multi-rotors Unmanned Vehicle[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(7). |
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| Authors: | FAN Songwei BIAN Hongwei |
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