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| 紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测 | |
| 引用本文： | 赵治国,李园,胡昊锐,王鹏,陈晓蓉.紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测[J].汽车工程,2022(3):412-425. |
| 作者姓名： | 赵治国 李园 胡昊锐 王鹏 陈晓蓉 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（52172390）资助； |
| 摘 要： | 在紧急避撞场景下,驾驶员极易因慌乱和误判,产生异常驾驶行为,故提前检测出驾驶员的异常行为对于确保驾驶员自身和周边交通的安全有重要意义.为此,本文中提出了综合转向盘转角残差序列和相平面图判断的异常驾驶行为检测方法.首先,基于相平面法确定车辆稳定性边界;接着,建立基于模型预测控制的驾驶员模型,构造实际驾驶操作与驾驶员模型参... |
| 关 键 词： | 紧急避撞 驾驶员异常行为检测 残差 异常行为因子 评价函数 |