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| 基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法 | |
| 引用本文： | 高扬,陈士伟,刘进渊,王书棋.基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法[J].汽车技术,2022(3):14-20. |
| 作者姓名： | 高扬 陈士伟 刘进渊 王书棋 |
| 作者单位： | 长安大学 |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基金项目（2019JLP-07）； |
| 摘 要： | 为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在自制的真实车道跟随数据集上进行测试,所得误差为1.43％.为了验证该模型在黑夜、阴影、无车道线等困难场... |
| 关 键 词： | 车道跟随 深度学习 注意力机制 循环神经网络 无人驾驶 |