基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证 |
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引用本文: | 王晶晶,郭文博,张友松,谢长贵.基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证[J].汽车技术,2022(5):41-49. |
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作者姓名: | 王晶晶 郭文博 张友松 谢长贵 |
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作者单位: | 1. 重庆工程职业技术学院;2. 重庆理工大学 |
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摘 要: | 针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。
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关 键 词: | 视野肓区 车车通信 行人主动避撞 危险状态判断 |
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