重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究 |
| |
引用本文: | 李兴坤,郑旭光,王国晖,王玉海.重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究[J].汽车工程,2022(5):649-655+674. |
| |
作者姓名: | 李兴坤 郑旭光 王国晖 王玉海 |
| |
作者单位: | 1. 中寰卫星导航通信有限公司;2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;3. 吉林大学青岛汽车研究院 |
| |
摘 要: | 为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。
|
关 键 词: | 预见性自适应巡航 道路坡度 经济车速 自适应车间距 |
|
|