首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法——动态编程 …
引用本文:Lisow.,J,许晓彦.应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法——动态编程 …[J].上海海运学院学报,2000,21(3):33-41.
作者姓名:Lisow.  J  许晓彦
作者单位:[1]波兰格丁尼亚海运学校 [2]上海海运学院商船学院,上海
摘    要:将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制。形式限制包括圆形,椭圆形,抛物线形成或六角形,包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围。形式限制在计算机程序中为一个独立的NEUROCONSTR程序,是为应用MATLAB软件中神经网络工具箱进行编程的。对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明。本文采用一艘

关 键 词:航行控制  计算机智能控制  动态编程  神经网络法
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号