艏侧推

游艇在靠近一个封闭式区域尤其是进港的时候，总是在速度很慢（主发动机转速很慢），即通过尾舵的水流力度很小的情况下进行操作．而且主发动机能直接改变的是船尾部的移动．对远端船首的影响则较小．所以单纯靠主发动机来实现安全进港是很困难的。