| 动态时滞系统的最优控制 |
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| 引用本文： | 滕青芳,范多旺.动态时滞系统的最优控制[J].兰州铁道学院学报,2006,25(1):76-78. |
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| 作者姓名： | 滕青芳 范多旺 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学信息与电气工程学院，兰州交通大学信息与电气工程学院 甘肃兰州730070，光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)，甘肃兰州730070，甘肃兰州730070 |
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| 摘 要： | 针对同时存在状态时滞和控制输入时滞的状态空间模型的线性系统和一个积分二次型成本函数,研究了其最优控制问题.采用Lyapunov稳定性定理,导出了闭环系统二次稳定和保证成本函数极小值的LQ(linearquadratic)控制器存在的一个充分条件.为该类系统的LQ控制器设计提供了一种理论方法.
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| 关 键 词： | 时滞 线性二次型 最优性 无记忆反馈 |
| 文章编号： | 1001-4373(2006)01-0076-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-09 |
| 修稿时间： | 2005年5月9日 |
LQ Regulator of Systems with State and Control Time-delay |
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| Teng Qingfang,Fan Duowang.LQ Regulator of Systems with State and Control Time-delay[J].Journal of Lanzhou Railway University,2006,25(1):76-78. |
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| Authors: | Teng Qingfang Fan Duowang |
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| Institution: | 1. School of Information and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070,China; 2. Key Laboratory of Opto-electronic Technology and Intelligent Control(Lanzhou Jiaotong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-delay LQ optimality memoryless feedback |
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