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抓缆控制仪的研制
作者姓名:张玉安 赵长发
作者单位:哈尔滨工程大学(张玉安,赵长发),哈尔滨工程大学(邱英)
摘    要:主要介绍了抓缆控制仪的组成、工作原理及软件设计等。

关 键 词:抓缆控制仪  水下机器人
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