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| 中低速磁浮列车非线性悬浮控制方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.南车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所 |
| 摘 要： | 为了提高中低速磁浮列车悬浮系统的控制精度和稳定性,文章分析了传统模型的误差产生机理,并基于悬浮力的三维有限元分析结果,设计了一种非线性悬浮控制方法,可弥补传统控制方法在系统远离工作点时,控制性能变差的缺陷,同时,与现代智能控制方法相比,又具有运算简单、易于实现的优点。仿真结果显示,所设计的控制方法可实现悬浮系统的快速响应,且可在大范围内获得较好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 中低速磁浮列车 悬浮系统 非线性控制 误差分析 |
Study on nonlinear levitation control method of mid-low speed maglev train |
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