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| 玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真 | |
| 引用本文： | 隋秀华,苗德俊,吕安涛,杨前明.玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真[J].山东交通学院学报,2003,11(3):12-14. |
| 作者姓名： | 隋秀华 苗德俊 吕安涛 杨前明 |
| 作者单位： | 1. 山东科技大学,机电学院,山东,泰安,271019 2. 山东科技大学,资源与环境学院,山东,泰安,271019 3. 中国农业大学,工学院,北京,100083 4. 山东科技大学,动力与控制工程学院,山东,济南,250031 |
| 摘 要： | 介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析. |
| 关 键 词： | 电液比例控制系统 数学模型 仿真 稳定性 |
| 文章编号： | 1672-0032(2003)03-0012-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月9日 |
Simulation on Electro -Hydraulic Proportion Control in Fuselage Lifting System of Glass Tube Cutting Robot |
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