2K—H行星齿轮减速器的动态特性分析

建立了行星架县浮的２Ｋ－Ｈ行星齿轮减速器 集中参数振动模型，用相对运动的动力学基本原理建立了系统的振动方程，采用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数法求解振动响应，分析了齿轮误差、行星架悬浮、初始啮合相位等对系统的动态特性的影响。