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| 基于H_∞的INS/GPS组合导航系统初始对准研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军潜艇学院 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波需要系统的数学模型准确且噪声的统计特性为已知的白噪声,为了克服这一弱点,针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准H∞滤波方案,并进行计算机仿真,与传统卡尔曼滤波比较。结果表明,H∞滤波算法对水平失准角估计速度快、精度较高,鲁棒性强,较卡尔曼滤波好,对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。 |
| 关 键 词： | 初始对准 H∞滤波 动基座 INS/GPS |
Research on initial alignment in integrate INS /GPS navigation system based on H_∞ filtering |
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