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| 激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计 | |
| 作者单位： | ;1.海军装备部;2.中国舰船研究院 |
| 摘 要： | 本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。 |
| 关 键 词： | 激光陀螺 误差调制 旋转惯导系统 旋转方案 双轴旋转 |
Rotating scheme designing for two-axis rotating laser gyro inertial navigation system |
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