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| 潜艇悬停运动模糊控制 | |
| 作者单位： | ;1.中南民族大学;2.中国舰船研究设计中心 |
| 摘 要： | 潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度保持和变动,它是一个复杂的非线性过程。传统的控制方法缺乏自适应能力,影响了控制效果。模糊控制能够很好地解决上述问题。本文从模糊控制原理出发,确定悬停控制的模糊控制器结构,根据典型的阶跃响应指定了潜艇悬停的模糊规则,采用Simulink完成自抗扰微分器的程序设计。通过对2种典型工况进行仿真,表明模糊控制器能在潜艇定深悬停中起到很好的控制效果,并具有超调量小、调整时间短及鲁棒性好的优点。 |
| 关 键 词： | 潜艇 悬停 模糊控制 |
Research on submarine hovering based on fuzzy control |
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