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| 变吃水船舶动力定位控制策略 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 针对船舶动力定位变吃水的问题,利用自适应PID能够实时进行参数校正的特点,设计一种自校正PID控制器。利用船舶模型试验相关数据建立被控对象的数学模型。引入改进的最小二乘估计算法进行系统辨识,并通过极点配置法计算控制器参数;最后针对具体船型进行仿真和分析。仿真结果显示,当船舶数学模型发生改变时,自校正PID控制系统能够实时估计模型的参数并进行调整,使系统保持稳定。 |
| 关 键 词： | 耙吸挖泥船 变吃水 自校正PID控制 极点配置 |
Research on changeable draft ship dynamic positioning control strategy |
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| Keywords: | |