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| 一种CAN总线伺服控制模块设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 摘 要： | 为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。 |
| 关 键 词： | 伺服控制 CAN总线 DSP |
Design of a servo-control module based on CAN bus |
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