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潜艇操纵控制方法
作者单位:;1.海军工程大学船舶与动力学院;2.海军驻武汉地区军代局
摘    要:综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况,重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论,指出各种控制方法的特点及今后的研究热点。

关 键 词:潜艇运动  数学模型  操纵控制

Survey for maneuver control of submarine
Abstract:
Keywords:
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