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| 一种基于角点特征的场景锁定新方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国地质调查局水文地质环境地质调查中心;2.华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室 |
| 摘 要： | 为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。 |
| 关 键 词： | 角点特征 一致性检测 场景锁定 航拍图像 |
A novel scenelock method based on corner feature |
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