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| 船用自由方位惯导系统性能分析与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.海军青岛航保修理厂;2.海军工程大学 |
| 摘 要： | 推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。 |
| 关 键 词： | 自由方位惯导系统 误差分析 陀螺漂移 惯性测量元件 |
Performance analysis and simulation of shipborne free azimuth INS |
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| Keywords: | |