减摇鳍变参数最优控制器及其设计 |
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作者姓名: | 金鸿章 |
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作者单位: | 哈尔滨船舶工程学院 |
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摘 要: | 为了减小船舶横摇运动参数、船舶航向和海浪扰动的变化对减摇鳍性能的影响,减摇鳍PID控制器的参数k_1、k_2和k_3应随之变化。文章提出了变参数PID控制器的原理,在此基础上提出了一种变参数最优PID控制器的设计方案,并对此设计方案进行了计算机仿真。仿真结果表明了当船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数变化时,在各种浪向下,具有变参数最优PID控制器的减摇鳍都有很好的减摇效果。
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关 键 词: | 减摇鳍 变参数 控制器 设计 船舶 |
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