|
|||||
|
|
| 基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计 | |
| 引用本文： | 罗伟林,邹早建,李铁山. 基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计[J]. 中国造船, 2009, 50(2) |
| 作者姓名： | 罗伟林 邹早建 李铁山 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030 2. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200030 3. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;大连海事大学航海学院,辽宁,大连116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，福建省教育厅科技项目 |
| 摘 要： | 对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性. |
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 航向自动舵 不确定性 神经网络 L2增益设计 |
Neural-network and L2-gain Based Autopilot Design of Ship Course-Keeping |
|
| LUO Wei-lin,ZOU Zao-jian,LI Tei-shan. Neural-network and L2-gain Based Autopilot Design of Ship Course-Keeping[J]. Shipbuilding of China, 2009, 50(2) | |
| Authors: | LUO Wei-lin ZOU Zao-jian LI Tei-shan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |