基于DSP的汽车电动转向控制系统研究 |
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引用本文: | 吴文江,温立志,杜彦良.基于DSP的汽车电动转向控制系统研究[J].石家庄铁道学院学报,2004,17(1):67-71. |
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作者姓名: | 吴文江 温立志 杜彦良 |
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作者单位: | 吴文江(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
温立志(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
杜彦良(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043) |
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基金项目: | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086) |
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摘 要: | 阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。
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关 键 词: | 汽车工程 电动转向系统 微分补偿 控制器 DSP技术 稳定性能 跟踪性能 助力性能 |
文章编号: | 1006-3226(2004)01-0067-05 |
修稿时间: | 2003年6月24日 |
The Development of Electric Power Steering System For Automotive Based On DSP |
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Abstract: | |
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