水下软刚臂式单点系泊系统解脱设计

以渤海海域海洋石油112 FPSO的解脱为例,设计大抓力锚与大功率拖船配合的新方法对FPSO进行精确控位,建立水下YOKE排载系统以提高FPSO与YOKE分离所需的提升能力,设计水下软刚臂单点系泊系统的解脱工艺。实践表明,解脱工艺和方案安全可靠,实现了世界首例水下软刚臂单点系泊系统海洋石油112FPSO的解脱。