浅析日产车载局域网（CAN）故障诊断

日产轿车采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通讯系统，共有10个类型，不同的车型对应不同的CAN类型。CAN系统是一个实时应用串行通讯线路。它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车上配备了许多电控单元，每个电控单元之间都相互连接，共享信息（而不是独立的）。在CAN通讯中，控制单元由两条通讯线路连接（CANH线路，CANL线路），