一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计 |
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引用本文: | 潘瑜,肖冬荣,张中秋.一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2002,26(3):393-396. |
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作者姓名: | 潘瑜 肖冬荣 张中秋 |
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作者单位: | 南京气象学院计算机科学与技术系,南京,210044 |
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摘 要: | 尝试对一类在状态和控制输入中同时具有不确定性的时滞系统,给出中稳定的鲁棒控制器,所讨论的系统的不确定性是时变的,且满足范数有界条件,设计目的是使所讨论系统强稳定且满足从干扰输入到空制输出的H∞范数界约束。
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关 键 词: | 时滞不确定系统 强稳定 鲁棒控制 H∞控制 设计 观测器 控制器 |
修稿时间: | 2001年12月27 |
Designing of Observer-based Robust Strong-stabilizing H∞ Controller for Uncertain Systems with Time-delays |
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Abstract: | |
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