| 自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用 |
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| 引用本文： | 何斌,徐亦凡.自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用[J].船海工程,2008,37(3). |
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| 作者姓名： | 何斌 徐亦凡 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,研究生队3队,山东,青岛,266071
2. 海军潜艇学院,作战指挥系,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.
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| 关 键 词： | 潜艇 自抗扰控制 近水面 自抗扰控制器 潜艇 水面航行 深度控制 应用 Submarine Control Depth ADRC 超调 控制效果 控制品质 操纵控制 仿真 深度变换 自抗扰控制技术 利用 操纵运动 情况 近水面 |
Application of ADRC in Depth Control of Submarine near Free-surface |
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| Authors: | HE Bin XU Yi-fan |
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