智能船舶航行态势感知技术现状 |
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作者姓名: | 孙帅 许志远 玄世龙 于欣 |
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作者单位: | 大连海洋大学航海与船舶工程学院 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅科学研究经费项目(QL201911); |
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摘 要: | 作为船舶智能技术体系的关键组成部分,航行态势感知近年来引起了广泛关注。为了能把握船舶航行态势感知的发展方向,文章从船舶航行态势感知的概念、感知设备和感知信息处理及融合技术等3方面介绍了船舶航行态势感知技术的发展现状。在此基础上,就现阶段船舶航行态势感知所面临的信息深度挖掘不够、综合感知能力不强、评测体系缺乏的问题进行了讨论,最后对船舶航行态势感知的未来发展进行了展望。
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关 键 词: | 智能船舶 智能航行 态势感知 信息融合 |
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