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智能船舶航行态势感知技术现状
作者姓名:孙帅  许志远  玄世龙  于欣
作者单位:大连海洋大学航海与船舶工程学院
基金项目:辽宁省教育厅科学研究经费项目(QL201911);
摘    要:作为船舶智能技术体系的关键组成部分,航行态势感知近年来引起了广泛关注。为了能把握船舶航行态势感知的发展方向,文章从船舶航行态势感知的概念、感知设备和感知信息处理及融合技术等3方面介绍了船舶航行态势感知技术的发展现状。在此基础上,就现阶段船舶航行态势感知所面临的信息深度挖掘不够、综合感知能力不强、评测体系缺乏的问题进行了讨论,最后对船舶航行态势感知的未来发展进行了展望。

关 键 词:智能船舶  智能航行  态势感知  信息融合
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