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| 船舶航向模糊控制及仿真研究 | |
| 引用本文： | 刘清,吴秀恒,邹早建.船舶航向模糊控制及仿真研究[J].船海工程,2000(1). |
| 作者姓名： | 刘清 吴秀恒 邹早建 |
| 作者单位： | 武汉交通科技大学,武汉,430063 |
| 基金项目： | 交通部科教司专项基金 |
| 摘 要： | 根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性. |
| 关 键 词： | 船舶操纵 PID控制 模糊控制 模糊积分 |
Ship's Course Fuzzy Control and Simulation Study |
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