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| 二自由度陀螺约束回路稳定性分析 | |
| 引用本文： | 谈振藩,丁玉军,熊晓旭.二自由度陀螺约束回路稳定性分析[J].船舶工程,2000(3):45-48. |
| 作者姓名： | 谈振藩 丁玉军 熊晓旭 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 摘 要： | 文章从二自由度陀螺的技术方程出发，推导了陀螺稳定平台系统的状态空间模型，用李亚普诺夫直接法分析系统中约束回路的稳定性问题，并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数，得出了回路的稳定性条件。由于陀螺的启动时间化约束回路的时间常数大得多，因而仿真结果和实验室结果都说明，只要根据时变参数不断修改稳定条件，就可以使系统稳定，从而解决了一种特殊时变系统的稳定性问题。 |
| 关 键 词： | 二自由度陀螺仪 约速回路 稳定性 船舶导航设备 |
Stability Analysis on Restraint Loops of a Two-Degree-of-Freedom Gyro |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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