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| 无人机航路规划 | |
| 引用本文： | 柳煌,夏学知.无人机航路规划[J].舰船电子工程,2008,28(5):47-51. |
| 作者姓名： | 柳煌 夏学知 |
| 作者单位： | 武汉数字工程研究所,武汉,430074 |
| 摘 要： | 无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍. |
| 关 键 词： | 无人机 任务规划 航路规划 |
| 修稿时间： | 2007年7月18日 |
UAVs Route Planning |
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| Liu Huang,Xia Xuezhi.UAVs Route Planning[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(5):47-51. | |
| Authors: | Liu Huang Xia Xuezhi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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