| 基于多天线的船体总段相对位姿测量方法 |
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| 引用本文： | 陈宇,郑绍春,叶超. 基于多天线的船体总段相对位姿测量方法[J]. 船海工程, 2009, 38(1). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.006 |
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| 作者姓名： | 陈宇 郑绍春 叶超 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,交通学院,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.
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| 关 键 词： | 载波相位 矢量观测 位姿测量 总段合拢 |
A Method for Relative Attitude Automatic Determination of Ship Blocks Based on Multi-antenna System |
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| CHEN Yu,ZHENG Shao-chun,YE Chao. A Method for Relative Attitude Automatic Determination of Ship Blocks Based on Multi-antenna System[J]. Ship &Ocean Engineering, 2009, 38(1). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.006 |
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| Authors: | CHEN Yu ZHENG Shao-chun YE Chao |
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