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透视同素变换在机器人视觉中的应用
引用本文:
郝朝阳.透视同素变换在机器人视觉中的应用[J].华东船舶工业学院学报,2000,14(2):61-65.
作者姓名:
郝朝阳
摘 要:
运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。
关 键 词:
机器人
视觉
射影变换
透析同素变换
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