| 集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现 |
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| 引用本文： | 齐亮,李众,李彦.集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2004,18(5):44-47. |
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| 作者姓名： | 齐亮 李众 李彦 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省镇江市产学研项目(校编2002Z01) |
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| 摘 要： | 通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图.
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| 关 键 词： | 可编程控制器 比例积分 闭环控制 |
| 文章编号： | 1006-1088(2004)05-0044-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月11日 |
PLC Software Approach to PI Closed-loop Control for Container Loading Bridge's Trolley Mechanism |
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