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| 一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法 | |
| 引用本文： | 刘俊,时婉晴,郭洪艳,戴启坤,高振海.一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法[J].中国公路学报,2022(3):127-138. |
| 作者姓名： | 刘俊 时婉晴 郭洪艳 戴启坤 高振海 |
| 摘 要： | 针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型... |
| 关 键 词： | 汽车工程 人机共驾方法 主从博弈 驾驶权重分配 模型预测控制 |