如何检测汽车制动

最近炒得沸沸扬扬的汽车制动力检测问题，引起了大家的关注。好好的车，为什么在年检时“被判”制动性能不合格？真的是车子出了毛病吗？目前国内汽车检测站是用何种方法来进行汽车制动性能的检测的。