| 蠕动式步进船的原理及其初步设计 |
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| 引用本文： | 温兆麟.蠕动式步进船的原理及其初步设计[J].广州航海高等专科学校学报,2001(2):9-12. |
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| 作者姓名： | 温兆麟 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机械电子工程学院,广州,510090;广州航海高等专科学校轮机系,广州,510725 |
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| 摘 要： | 参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行驶、可转向等特点。
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| 关 键 词： | 蠕动式步进船 工作原理 初步设计 增速机构 液压系统 沿海滩涂 深水田 工程船 |
The Theory and Preliminary Design of Crawling- Stepping Ship |
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| Wen Zhaolin.The Theory and Preliminary Design of Crawling- Stepping Ship[J].Journal of Guangzhou Maritime College,2001(2):9-12. |
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| Authors: | Wen Zhaolin |
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