基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计 |
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引用本文: | 肖海荣.基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计[J].山东交通学院学报,2002,10(1):5-7. |
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作者姓名: | 肖海荣 |
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作者单位: | 山东交通学院,信息工程系,山东,济南,250023 |
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摘 要: | 针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制.
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关 键 词: | 死区补偿 电液伺服系统 PDF控制器 |
文章编号: | 1009-6299(2002)01-0005-03 |
修稿时间: | 2001年12月8日 |
Design of Electro- Liquid Servo PDF Controller Based on Dead Zone Compensation |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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