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基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计
引用本文:肖海荣.基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计[J].山东交通学院学报,2002,10(1):5-7.
作者姓名:肖海荣
作者单位:山东交通学院,信息工程系,山东,济南,250023
摘    要:针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制.

关 键 词:死区补偿  电液伺服系统  PDF控制器
文章编号:1009-6299(2002)01-0005-03
修稿时间:2001年12月8日

Design of Electro- Liquid Servo PDF Controller Based on Dead Zone Compensation
Abstract:
Keywords:
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