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主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题,本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法,推导了双门限阀值的选取,仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联。 相似文献
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基于正态分布判别函数的航迹关联双门限算法 总被引:2,自引:0,他引:2
雷达和电子支援(Electronic Support Measurement,简称ESM)传感器的航迹关联是异类多传感器数据融合研究方面的重要前提。以往对于关联判别函数的选取,多采用X^2分布,这使得在某些实际应用中,通常会出现计算量大,确定门限闭值复杂的问题。基于正态分布关联判别函数的航迹关联双门限算法,在门限阈值的选取上直接采用正态分布中的分位数概念,避免了X^2分布中选取阂值的复杂过程。通过仿真试验,验证了决策规则的第一类风险和第二类风险,表明该方法能有效地判决航迹的关联问题。 相似文献
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介绍了舰艇水声融合系统位置级融合的典型融合技术.重点研究了舰艇水声系统中一部主动声纳和一部被动拖曳线列阵声纳航迹关联的融合,主要是在等样本容量条件下的航迹关联方法,并对融合性能进行了分析. 相似文献
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2087声呐是一种低频主/被动区域搜索声呐系统,是2080声呐和2057声呐的结合。它能满足英国皇家海军对搜索浅海和深海安静型潜艇的远程探测要求。2087声呐定于2006年安装于23型护卫舰上,将显著提高该型舰在跟踪、识别和定位方面的性能。 相似文献
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文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,提出了四种基于似然的航迹关联算法,这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制,最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真,结果表明基于似然理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了似然理论在解决航迹关联问题时的优良特性。 相似文献
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针对船舶水下安检技术发展现状,介绍了一种应用于船舶水下安检的多波束声呐系统的组成和原理,开展了一系列的湖上试验。通过对试验船只水下部分的声学扫描,得到了船底三维图像及船只吃水信息。试验结果表明,系统可应用于船底异物检查、船只吃水检测等船舶水下安检领域。 相似文献
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对于长期工作在水下的声纳检测系统,必须有可靠性高、功耗低的值班电路,文章设计了基于MSP430单片机的值班电路系统,提出了采用自适应notch滤波器实现数字滤波,完成值班电路对唤醒信号的检测,并详细介绍了自适应检测程序的流程、仿真过程和测试结果。 相似文献
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尹凯华 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2011,34(1)
结合水下反恐需求,讨论蛙人探测声纳在水下安保方面的重要性。介绍了国外已公开的蛙人探测声纳;对国内两家单位共同开发的最新型蛙人探测声纳开展研究,并阐述其运用到的先进技术。在此基础上展望蛙人探测声纳在水下安保反恐方面的发展前景。 相似文献