基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法

针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。     

光电传感器在水体检测中的应用

根据实时在线检测水中某种物质含量的要求，设计了采用光电检测技术的微型光电比色传感器和检测仪。论述了系统的测量原理，并描述了折中方法所采用的理论依据，即郎伯一比尔定律。仪器具有数据采集，实时显示，数据处理等功能，实现了水质的在线、连续、自动检测。     

船舶燃油计算机管理系统的研究

介绍了一种船舶燃油计算机管理系统的有关情况。该系统可以利用现在船上使用的检测报警系统计算机实现船舶燃油管理系统的计算机连续在线自动测量，实现船舶燃油管理中的统计、记录、运算和预测功能。     

汽轮机叶片冲蚀试验中液滴尺寸分布的光散射测量

根据气液两相流中液滴尺寸分布服从双参数Ｒｏｓｉｎ－Ｒａｍｍｌｅｒ分布的特点，介绍了一种双角度前向小角光散射测量液滴尺寸分布的方法。采用该方法在汽轮机叶片热态湿蒸汽冲蚀试验台上进行了连续１００ｈ的在线测量。试验结果和测量的不确定度分析表明，该方法简单可靠，可以应用于气液两相流的在线测量。     

变频器电气参数测量的虚拟仪器研制

文中介绍了系统的总体设计,软件、硬件实现的思路和方法。经实际应用,可实现快速、在线、准确测量变频器电气参数,提高了测试环节的效率和精度,具有实际应用价值。     

舰船电力电子设备在线阻抗建模方法

从二端口网络分析出发,设计一种基于差分方式的在线阻抗测试方法。运用人工神经网络的优化方法,提出一种阻抗等效电路参数的提取算法,由此建立在线阻抗等效电路模型。应用该方法实现了电力电子设备阻抗的在线工程测量,实测与仿真结果表明基于该建模方法所获得的阻抗等效电路能准确反映设备在线运行的阻抗特征。     

中性点非有效接地电网的电容电流的在线测量

本文对已有的电容电流测量方法进行了细致的分析，从小电流接地系统本身的特点出发，提出一种在线测量电容电流方法。该方案充分利用微机的计算能力和判别能力，利用消弧线图电感值不同时中性点电位和中性点电流也不同的特点，采用二次测量法在线测量电容电流，该方法不会抬高电力系统的中性点电位，对电力系统继电保护的选择性、可靠性都无影响，且能正确测量电网的电容电流，自动跟踪电网的补偿度。     

基于单频法的船舶电网绝缘监测与故障定位系统

针对船舶电网接地残流较小,不利于绝缘故障定位这一问题,提出一种绝缘监测和故障定位方法,即依靠单频注入法实现绝缘监测和故障定位.以STM32单片机为控制器,移植UCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,设计硬件系统和软件架构,开发一套完整的在线绝缘监测与故障定位系统.采用该系统对船舶电网的绝缘状态进行实时监测,实现绝缘电阻的测量、绝缘预警、绝缘报警、故障定位和数据记录等功能.试验结果表明,该绝缘监测和故障定位方法是可行、可靠的.     

可编程控制器在船舶柴油机气缸压力测量系统的应用

近年来可编程控制器在石油、钢铁、化工、船舶等领域得到了广泛应用。可编程控制器具有良好的稳定性、抗干扰性、价格低廉等优点。柴油机是船舶自动化系统的重要组成部分,对柴油机气缸压力进行测量可以第一时间发现柴油机故障,降低船舶财产损失。本文在前人基础上提出了一种基于台达PLC的船舶柴油机气缸压力测量系统,系统包括触摸屏、PLC、按钮、工控机等模块,可以实现对柴油机气缸压力的在线测量,最后对系统进行测试,测试结果表明:系统能够实现既定功能,并且具有良好的稳定性和抗干扰性。     

基于ZigBee网络的船舶周围环境信息采集系统

为获得理想的船舶周围环境信息采集结果,提出基于ZigBee网络的船舶周围环境信息采集系统。该系统包括了ZigBee网络模块、传感器模块、AD模块、信号处理模块以及输出接口模块等,采用ZigBee网进行信息测量和搜集,采用VXI总线技术实现船舶周围环境信息的总线测量和时钟采样,对各个功能模块进行电路设计,仿真测试结果表明,该系统能准确测量船舶周围环境信息,能达到满意的信息采集效果,具有较强的抗干扰能力。     

三峡船闸闸室水位检测工艺的优化与应用

闸室水位检测是船闸正常运行的一项重要检测工艺。在三峡船闸目前闸室水位计布设的基础上,以南线船闸1#、2#闸室作为试验对象,在相邻两个闸室的4个水位计井中各增设2支水位计,根据奇数表决法的原理,每个水位计井中的3支水位计形成自动判断机制,增加单点水位检测的可靠性,并实现单点水位计跳变在线故障检测、异常预警和不停航条件下的故障水位计更换等功能,解决了原单支水位计无法实现自校准判断的难题。     

在线自整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵.该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性.     

基于光纤布里渊散射的分布式传感海底电缆在线监测技术研究

针对海底电力电缆出现的故障，提出了采用基于布里渊散射分布式光纤传感器（DOFS）检测电力电缆内部温度及所受外力的方法。在对该技术原理分析的基础上，提出了一种光相干外差检测式BOTDR传感实验系统，通过检测布里渊散射光的频移特性和光强，从而实现了光纤的分布式温度和应变传感，系统简单，测量精度高。通过理论分析和实验证明了该技术能够有效地在线检测电力电缆所受外力和内部温度变化，为海底动力电缆的运行状态实时监测提供一种新技术方法。     

船舶艉轴管镗孔装置数字化改造方案

针对大型船舶艉轴管镗孔过程中存在的工作环境差、加工精度低、加工效率低、加工过程不可视等一系列问题,对现用船舶艉轴管镗孔装置提出改造方案,实现镗孔装置自动化进退刀、中间支撑和镗刀实时调整、在线测量等功能,保证加工精度和效率,改善现场工作人员的工作环境,满足大型船舶艉轴管的全自动精密镗孔需求.     

在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

基于电话网络的船舶修理质量监控系统的研究

以电话网络为手段，建立船舶修理质量监控系统。可实时将分布在不同修理基地的船舶的各种与维修有关的技术指标传送到总部，从而可依据数学模型判定该船舶的完好率，得出该船舶能否出航的判断。该系统可辅助船舶修理计划的制订，实现精确化的远程修理技术支援，为船舶的指挥调度工作提供第一手的资料。     

减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减振鳍控制系统作为对象，应用模糊控制理论，提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下，对系统进行了仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

基于单神经元PI的船用异步电机无速度传感器仿真

针对船用异步电机转速辨识不精确而导致的控制系统不稳定问题,使用基于模型参考自适应系统的无速度传感器技术取代传统的转速检测装置对转速信号进行估测。根据神经网络的自学习和自适应能力,设计了一种单神经元自适应PI调节器以实现控制参数的在线自整定,克服了传统PI控制器在非线性和时变系统中控制能力差的缺陷。结合异步电机矢量控制技术,使用基于转子磁链模型的转速辨识算法对电机转速进行估测,将单神经元PI控制器应用于转速估测系统,实现对电机转速的精确估计。仿真结果表明,相对于传统控制器,设计的单神经元自适应PI调节器响应速度快,参数自调节性能强,转速估测更为精确。     

船舶柴油机在线监测与故障诊断系统的关键技术研究

近年来,我国国民经济增长率一直保持在10%左右,高速发展的经济,给海运业的发展带来了机遇。从中国海运实现的利润来看,1997年为负增长,2004年达到了历史的最高点,实现利润85亿元。高额利润率吸引了大量资金的涌入,海运业迅速发展壮大。台州辖区的运力发展也不例外,运力规模发展至今已拥有近190万吨;水运企业也由以国有企业为主转变为以民营股份企业占90%以上。但是海运业毕竟是一个高风险产业,一方面要受到全球经济和国家宏观经济调控的影响;另一方面要受到企业成本增加和市场竞争加剧的影响。因此,我们有必要对当前航运市场进行分析,从中获取相关的市场信息。