轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型

本文以轮与路面之间的滑移速度为出发点，在稳态指数统一模型的基础上，建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中，发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真和试验结果对比表明，该模型足以反映轮胎非线性转向特性，可用于前轮及汽车操纵动力学仿真方面的研究。     

整体式转向梯形机构的优化设计

为了避免转向时路面的附加阻力和减少轮胎的磨损,应设计出一种理想的转向梯形机构。本文给出了优化设计的函数及变量的选择范围。     

多轴转向汽车的优化设计

1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的.     

内外转向轮偏转角计算公式中的参数取值问题

一、问题的提出汽车的转向是靠改变转向轮与车体间相对位置的方法来实现的。当汽车在水平路面上作稳定转向时,为了使转向时各车轮在地面上都作纯滚动而不发生侧滑,以减小轮胎的磨损和地面的阻力,应使各车轮同时绕一公共轴线在地面上做圆周运动,并且过各车     

分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究

分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明：在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^-1...     

五轴转向重型汽车转向性能的研究

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS建立了五轴转向重型汽车的整车虚拟样机模型,对该模型进行了仿真分析.由分析结果可知,转向轮转角越大,轮胎磨损越严重.为提高重型汽车的灵活性,延长轮胎的使用寿命,对该模型进行了优化.通过仿真分析可知,优化后的转向性能明显提高.同时分析比较了五轴转向重型汽车与前两轴转向重型汽车的转向性能,结果表明,五轴转向重型汽车转弯半径小,轮胎磨损小.     

三轴客车随动转向轿随动转向原理分析

针对目前市场所用13．7米客车随动转向桥，重点分析随动转向原理，转向半径的减小，锁止控制装置的工作原理。     

整车不足转向特性影响因素研究

文章分析了悬架KC特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而改变整车不足转向特性,为底盘开发提供了重要的理论依据。     

某自卸车转向与悬架干涉的ADAMS校核和优化设计

汽车设计中通常采用平面作图法校核转向与悬架干涉量,但该方法有一定缺点。本文结合某自卸车的方案布置,探索运用ADAMS/View软件对转向与悬架干涉量进行校核和优化设计的方法。以车轮跳动引起的转向与悬架干涉量最小为优化目标,对转向垂臂的布置位置进行了优化,并对制动引起的转向与悬架干涉量进行了校核。按照优化结果进行布置,可得到理想的转向、悬架协调运动关系。     

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。     

虚拟设计技术在制动蹄镗削机设计上的应用

本文通过利用三维工种设计软件Pro/E对制动蹄镗削机进行虚拟设计（包括光镗削机的结构分析，零部件的3D建模，虚拟装配等），探索了进行三维设计的建模方法，如二维向三维转化，特征建模等。     

浅谈色彩设计在摩托车外观设计中的运用

色彩具有主动的、吸引人的感染力,能先于形体而影响人们的情感,具有先声夺人的魅力,因此,产品的色彩设计在外观设计中占有很重要的地位。在现代摩托车外观设计中,色彩设计也越来越受到企业的重视。     

混合器优化设计

分析了天然气发动机空气和天然气在混合器内的流动规律，建立了混合气流量与混合器喉口面积、入口角度间的数学模型；并对数学模型进行优化求解；通过发动机台架试验验证了优化模型能使天然气发动机的功率损失降到最低。并论述了天然气发动机的改进方案。     

兰州雁盐黄河大桥设计研究

本文从工程地质、水文气象、方案设计、结构设计及计算等方面介绍了兰州雁盐黄河大桥的总体设计 ,并对主桥三跨连续钢管混凝土刚架系杆拱桥的基础、桥墩、拱肋、吊杆、系杆、纵梁、防腐等方面的技术措施进行了研究论述。     

互通式立交设计中公路与城市道路常用设计标准比较

通过对互通式立交设计中我国现行的公路与城市道路常用设计标准值的差异性进行对照分析，指出其中存在的不足，提出合理地采用设计标准值和尽快统一设计标准的建议。     

地震作用下支挡结构的设计式研究

在地震作用下如何选取路基支挡结构构件的设计式,是规范编制所急需解决的问题。针对该问题,首先,在系统地梳理了国内第一,二,三层次可靠度设计标准的基础上,提出3种地震组合设计式;其次,运用所编写的路基支挡结构设计软件,进行极限状态设计及可靠性分析对比验证,最终提出地震作用下路基支挡结构构件的设计式。该设计式可对路基支挡结构设计规范的编制提供更为准确的依据。     

北站路桥桥台设计

简要介绍了湖南省株洲市北站路桥1^#桥台设计的主要内容，包括设计标准、设计方案的选择、设计要点，分析了肋式桥台配桩基础加挡土板型式桥台的构造与受力特点及与其他型式桥台在构造、受力等方面的区别，着重进行了经济比较。     

有驾驶室的正三轮摩托车设计注意事项

有驾驶室的正三轮摩托车相比传统正三轮摩托车来说,外形美观时尚,驾驶室可以避风挡雨,而且价格便宜、油耗低等,近年来深受消费者欢迎,特别是GB 7258—2012标准的实施,对三轮摩托车整车整备质量放宽到600 kg,使有驾驶室的正三轮摩托车在外观、性能等方面具有了更大的设计空间,只有把车辆设计在标准规定的范围内,才能在市场上施展更大的能力。     

自卸车定式锁启机构的设计

介绍了自卸车定式锁启机构的结构特点及设计方法，并运用计算机语言编程对其进行了运动分析及优化设计，大大缩短了耗费在锁启机构上的设计周期。     

跨机场路高架桥设计

国道107线陇海铁路立交改造中河南省重点建设工程，跨机场高路高架桥 其重要组成部分。文中从桥位、桥型选择方面介绍了高架桥的设计思路。