多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。     

铰接式车辆传动轴运动分析

从运动学观点分析铰接式车辆传动轴的正确安装条件；并分析倾斜布置的传动轴在转向行驶时的运动的不均匀性。