电罗经接口调试中的故障定位

介绍在某舰艇系泊试验中，电罗经与某设备接口的调试情况。说明当航向接收方的误差较大时，如何进行故障定位。     

基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计

利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。     

Riccati方程在电罗经直航向误差建模与预测中的应用

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用时间序列模型对其随机误差进行建模,利用随机误差自相关函数和偏相关函数特性确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,采用Riccati递推方程与指数平滑式结合的方式对电罗经航向随机误差进行预测.结果表明,时间序列模型较为准确地描述了电罗经航向随机误差过程,预测精度较高,鲁棒性较强,为减小电罗经直航向误差提供一种有效的方法.     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

舰船平台罗经航向误差的标校

为了使舰船平台罗经在安装和使用过程中,更准确有效地标校输出航向,从平台罗经的基本原理及特点出发,结合实际操作经验,重点介绍了几种测量平台罗经输出航向误差的方法,并介绍了数据处理的相关知识,然后将这些方法测量出的误差对平台罗经进行了标校.经后续试验验证,标校后的平台罗经输出航向完全能满足舰船导航及舰载高精度系统的精度要求.所介绍的测量方法,对舰船平台罗经以及其它载体上的平台罗经的标校都有重要的意义.     

消磁航向电流自动调整器与电罗经的匹配

本文介绍用改变消磁航向电流自动调整器中自整角接收机的电参数方法,解决电罗经与消磁航向电流自动调整器的匹配问题。经试验证实,其误差均小于允许值。     

HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用

在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

陀螺罗经的航向效应标定与补偿

陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应.提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行处理.仿真结果表明,该方法有效地消除了误差,获得了满足高精度导航需求的航向数据,具有一定实际应用价值.     

某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理

文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障.     

GPS光纤罗经在北极航行中的应用

罗经是船舶上指示航向的航海仪器，是保障航海安全的重要设备。国际海事组织（IMO）规定：远洋舰船必须配备罗经。罗经包括磁罗经和电罗经。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上的使用已有十分悠久的历史，并且因现代磁罗经具有结构简单、使用方便、在一般航行区域性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器。但由于磁罗经精度不高，所以在实际应用中，一般以电罗经为主，磁罗经为辅。     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。     

DC-85系列通用型自动操舵仪

DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300～100000吨各类船舶。由于具有双舵电气同步装置,也可用于双体船。     

超视距系统中平台罗经的标校

本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用ＧＰＳ校正平台罗经安装误差的实施方案。     

基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。     

船舶必须安装罗经罗经必须校正误差

1 GPS提供的Course(航迹向)与罗经提供的Course(航向-船首向Heading)的区别 在GPS的显示屏上提供了Course数据,一些中文版显示屏译为“航向”,不少人认为有了GPS就可获得航向,甚至认为船上的罗经也可以不要了。实际上GPS所提供的Course,是其系统在载体上终端接收天     

我所荣获上海市1978—1979年重大科技成果奖简介

一、CLP-1型船用电罗经 (二等奖) 电罗经是海洋运输船舶、渔船和工程船舶必不可少的重要导航仪器之一,用于确保船舶正确的航向。 CLP-1型电罗经采用单转子,液浮、电控式结构,采用静止型电源,航向讯号数字化等先进技术,因此具有体积小、重量轻、操作简单、维护保养方便,使用寿命长等特点,而     

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法，将其应用到罗经的数据处理中，并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较，得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。