刚体平面运动理论的扩大应用

把作为平面运动的实际刚体概念扩展成一个平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来解无载体牵连的点在平面上复合运动问题.并用极坐标法和例题进行了验证.     

速度投影定理的补充

对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式，作为对该定理的补充，从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题，并使该定理更加完整、实用。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

含柔性构件机构运动可靠性仿真分析

提出了一种当机构中存在柔性构件时的运动可靠性仿真方法：利用ADAMS中离散柔性连接件产生柔性体的方法,蒙特卡洛法参数化生成柔性件时需要选择的起始和终止Marker点的坐标.每次仿真开始时调用ADAMS宏命令生成柔性体、添加相关联的特征及约束,仿真结束后将该柔性体及与其相关联的特征、约束删除,ADAMS命令语言编程实现该过程.以曲柄滑块机构为例,对比分析了刚体情况下及考虑构件柔性变形情况下机构的运动可靠度.     

刚体平面运动相对瞬时速度及加速度中心动量矩定理的推证

用Ｋａｎｅ方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。     

高速列车运动方程的解法

介绍了求解高速列车运动方程的幂级数展开法，主要讨论启动和制动2种状态下高速列车运动方程的解法。分析表明：由于高速列车运动方程的幂级数形式解已找到，利用现代计算技术求解高速列车运动方程便可方便地进行。     

基于视频监控系统的运动监测和报警

研究了基于视频监控系统运动监测的三个方面的内容，即运动检测、运动方向判断以及图像跟踪。运动检测主要监视是否有活动存在，详细讨论了帧差法，设计了快速实现算法，直接用于报警存盘。运动方向判断实际上就是运动估计，这里讨论了基于平移的块运动估计。图像跟踪带有智能性，可以自动跟踪指定目标。     

加速度瞬心的研究

本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。     

平面2R机器人机构混沌运动的控制

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动．在周期扰动参数控制法中，外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键．通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系，可以选取适当的频率和振幅，将系统的混沌运动转化为规则的周期运动．     

汽车二自由度运动方程的探讨

分析了现有的汽车二自由度运动方程的缺陷及局限性，推导了车辆坐标各级党委 地面坐标系珠二自由度运动方程并对其应用进行了分析与讨论。     

世界排球运动的新发展对我国排球运动的启示

运用文献资料，观摩统计和逻辑分析等方法，对排球运动发展方向，中国排球运动现状等进行研究。研究结果表明：(1)21世纪世界排球运动将沿着“智、高、快、变、全、勇、活、悍”的方向发展，几种不同风格流派及多种多样打法并存，比赛更具有魅力和观赏性。(2)中国排球运动经过改革各方面已取得了较明显的成效，但依然存在着体制落后、后备人才匮乏问题，并提出了若干对策。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆平动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分析,给出了计算公式,便于编程计算.     

关于点对点的相对运动及点对动系的相对运动的讨论

在理论力学教材及有关的学习指导书中．点的合成运动章节里，关于点对点的相对运动问题，长期以来存在一个模糊的认识，不同的教师对此持不同的观点．在教学过程中没有一个统一的规范，学生在学习时感到概念模糊不清，增加了学习的困难，因此有必要就此问题进行讨论。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析

在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运动,从而实现机器人的前进、后退以及一定范围内的越障.该步行机构满足落足点运动轨迹的一般要求：前半个周期实现迈步动作,落足点尽可能的高于地面,并有一定的水平位移;后半个周期使落足点回到初始位置,并保证其轨迹尽可能的与地面平行.     

基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计

讨论一种基于运动模型的，从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法，目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速的平移分量，而模型参数和估计采用一个带阻尼因子的迭代Ｋａｌｍａｎ滤波器，为以非线性滤波器的发散性，文中建立了一个产生状态初始值的线性算法，最后给出计算机模拟的结果。     

腰椎间盘突出症的磁刺激运动诱发电位研究

对50名健康人腰骶部磁刺激运动诱发电位（MEP）的方法学进行研究，并应用于诊断40名腰椎间盘突出症患者。结果表明：磁刺激腰骶最适合参数为MEP潜伏期，波幅和传导速率不能作为可靠参数；运动神经根传导时间（MRCT）对腰椎间盘突出症的诊断异常率为85％，显示无痛、无创的磁刺激MEP对诊断腰椎间盘突出症有较大的应用价值，优于电刺激。     

拇指屈伸运动诱发的脑电位的变化

观察各运动变量对拇指屈伸运动诱发脑电位的影响。当拇指运动时施以一定的抗屈负荷，随负荷的增加，脑电位中的Ｎ１波发生趋于提前；Ｎ２波与运动时的峰速度呈正相关；而且Ｐ２、Ｎ３波的发生则分别与屈曲运动的完成和伸张运动的起始有关。     

基于奇异值分解的长序列图象运动估计

将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法。另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析。     

瞬时加速度中心的另一求法

本文提出了求刚体平面运动瞬时加速度中心的另一方法,即当平面图形上某一点加速度的大小和方向以及另一点加速度的方向为已知,并设此图形的角速度也为己知,则可用简单的作法确定其瞬时加速度中心。